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| De Technische Universität Ilmenau |
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| Ar Drone de Parrot |
Aunque quizás un poco tarde este fin de semana del 4 de febrero tuve el placer de participar en un concurso de programación organizado por Yahoo en la Facultad de Informatica de Barcelona(UPC). El concurso se llama HackU y consiste en crear un pequeño proyecto. En primer lugar, Yahoo te presenta algunas de sus tecnologías más punteras, librerías como YQL, que permite hacer búsquedas en internet como si fueran sentencias SQL (realmente impresionante), o Yahoo Maps entre otras.
Y si al día siguiente crees que tienes una buena idea, puedes desarrollarla durante 24 horas sin descanso. Todo esto teniendo en comida, bebida, música, y todo lo que necesites para aguantar unas horas intensivas de programación y de diversión.
Al final de esas 24 se hace una pequeña presentación y se deciden los ganadores.
La idea
Desde el primer momento teníamos la intención de pasarlo bien, y no tomarnos el concurso como una afrenta personal. Creo que esa fue una de las razones por las que nos dedicamos cada uno a una parte y fuimos capaces de organizarnos de manera ordenada.
Después de un BrainStorming de ideas disparatadas quizás no aptas para desarrollarlas en 24 horas, elegimos una de ellas.
Nuestro proyecto consistió en controlar mediante Twitts un robot de LegoMindstrom controlado por bluetooth. Además este Robot contestaría creando un cierto feedback escribiendo en un blog un pequeño registro de las ordenes que iba recibiendo, y mediante la API de google maps geolocalizar desde donde recibíamos las ordenes.
La verdad es que en el momento nos pareció una idea alocada, pero ahora que tengo que explicársela a la gente me parece una completa locura de desarrollar en 24 horas.
Diferentes módulos
Nuestro proyecto lo desarrollamos como cualquier proyecto real debe diseñarse, utilizando una metodología por módulos, que después se integran en un proyecto común.
En primer lugar, teníamos la comunicación entre el ordenador que contenía el servidor y el robot por Bluetooth. Para esto usábamos la biblioteca LEJOS que permite utilizar la potencia del lenguaje java dentro de la plataforma LEGOMindtrom.
En segundo lugar, usamos la apide aming de twitter para registrarnos a un conjunto de tags y poder detectar cuando alguien enviaba un twitt desde cualquier parte del mundo que representara una orden para nuestro robot.
Por último, desarrollamos una pagina web, que mediante llamadas a la librería YQL, podía hacer inserciones en un blog alojado en WordPress y donde se encontraba el mapa que geolocalizaba los twiits. Para este último usamos la API de google Maps.
Entrega de premios
He de decir, y para no hacerme más pesado de la cuenta que ganamos el concurso. Contra todo pronostico, aunque haciendo balance de todo lo que usábamos quizás era más que razonable. El premio fueron un Ipod shuffle, 25$ en Itunes y un trofeo muy majo.
| offset | size | description |
| 0 | 2 | signature, must be 4D42 hex |
| 2 | 4 | size of BMP file in bytes (unreliable) |
| 6 | 2 | reserved, must be zero |
| 8 | 2 | reserved, must be zero |
| 10
| 4 | offset to start of image data in bytes |
| 14 | 4 | size of BITMAPINFOHEADER structure, must be 40 |
| 18 | 4 | image width in pixels |
| 22 | 4 | image height in pixels |
| 26 | 2 | number of planes in the image, must be 1 |
| 28 | 2 | number of bits per pixel (1, 4, 8, or 24) |
| 30 | 4 | compression type (0=none, 1=RLE-8, 2=RLE-4) |
| 34 | 4 | size of image data in bytes (including padding) |
| 38 | 4 | horizontal resolution in pixels per meter (unreliable) |
| 42 | 4 | vertical resolution in pixels per meter (unreliable) |
| 46 | 4 | number of colors in image, or zero |
| 50 | 4 | number of important colors, or zero |
Volviendo al tema de la criptografía quería hablar sobre un método antiguo, y que podemos tomarnos como un juego y crear una nosotros mismos, hablo de la escitala espartana.
La escitala es un método criptográfico de transposición que al parecer usaban los éforos espartanos para el envío de mensajes secretos. Los éforos eran un grupo de poder que se designó en esparta para tener dirigentes cuando los reyes dirigían a los ejércitos en campañas.
#include <stdio.h>
#define NUM_LETRAS 26
char cesar_char(char c,int desp){
char abc[NUM_LETRAS]={'a','b','c','d','e','f','g','h','i','j','k','l','m','n','o','p','q','r','s','t','u','v','w','x','y','z'};
int cod=0;
int i=0;
while(i<NUM_LETRAS && c!=abc[i])i++;
cod=i+desp;
if(cod>NUM_LETRAS){cod%=NUM_LETRAS;}
return abc[cod-1];
}
void cesar(char* text,int desp){
char res[256];
int postext=0;
int posres=0;
char charcod;
char local;
local=text[0];
while(local!='\0'){
charcod=cesar_char(local,desp);
res[posres]=charcod;
posres++;
postext++;
local=text[postext];
}
res[posres]='\0';
printf("Resultado: %s\n",res);
}
int main(){
char c[256];
int desp;
printf("Texto para codificar: ");
scanf("%s",&c);
printf("Desplazamiento: ");
scanf("%d",&desp);
cesar(c,desp);
return 0;
}
